本公开提出一种基于数据探针的多模态数据感知方法、装置及计算机设备，该方法包括：确定感知场景满足设定条件，并获取场景特征，基于数据探针获取场景中的多种初始模态数据，根据场景特征对多种初始模态数据分别进行数据转换，以得到多种待匹配模态数据，根据预设规则对多种待匹配模态数据分别进行匹配处理，以得到多种目标模态数据，根据多种目标模态数据，生成数据编码信息。通过本公开，实现基于数据探针对场景中的多种模态数据进行感知，实现对多种感知到的初始模态数据进行灵活的数据转换、匹配以及数据编码生成处理，有效提升对多种模态数据的数据探针和识别处理效率。