Robo-Shark多关节仿生机器鱼
持有单位： 机器人和智能制造成果转化公共服务平台
地区： 北京市海淀区
发布时间： 2022-12-09
专业领域：
人工智能与交互技术先进程度：
国内先进技术成熟度：
五级、部件/功能模块通过典型模拟环境验证技术关键词：
高续航高隐蔽性极强的承载性
系统评分： 0分
成果概述
Robo-Shark多关节仿生机器鱼是一款高航速、大载荷、低噪音的远洋仿生水下机器人平台。以鲨鱼为原型，利用仿生鱼尾作为动力源，具有低功耗，长续航，速度快、低噪音，隐蔽性强、操控灵活等特点，具备定点悬停，远距离（1.5~3km）无线控制，预设轨迹自主游行等功能。较强的扩展性和承载能力，可搭载水下通讯、搜索及检测传感器，适合用于长时间的水下巡游、水下科考、水下监测、水下追踪、水下搜寻、水下勘察、地貌测绘等任务。