1、作业指令优化：系统根据库区及天车作业情况，自动优化作业指令并选择作业天车，根据作业安全规则约束条件，优化天车路径，生成天车可执行的调度指令，并将指令下发到天车PLC系统。在规划天车路径时，需要考虑当前库内所有的避让区域，确保天车的移动指令安全有效。在同一跨内多部天车进行同时作业时，对天车作业顺序及作业类型进行优先级顺序管理，确定作业天车的优先顺位。 2、吊运路径优化功能：计算最优化移动路径，让无人天车从起始点到最终目标位置按最短距离运行。 保护进入库区人员的安全而制定天车移动路径。 (地面操作室画面里可设置危险区域)。 3、多车任务优化功能：各作业按照预设的顺序执行作业，当为响应某种事件(例如加快上线)时，可以通过调整优先级，加快下线进度。系统支持库区内按跨设置作业类型、主作业天车、放卷起始位置、放卷结束位置等参数，为无人天车作业工单自动推荐放卷位置提供依据。 4、天车避障路径计算：实时追踪无人天车位置，根据天车状态WMS合理安排作业工单。 根据作业优先顺序，天车之间进行规避移动与防撞控制。

库区管理系统（简称WMS）具有管理库区内物料信息的功能，实时查看库区内各个鞍座上的钢卷有无信息及钢卷详细信息，主页面内可查看当前库区正在进行作业的作业工单信息、天车状态信息、系统通讯状态信息及车辆基本状态等信息。同时，系统根据物料来源及物料去向进行实时判断，自动进行物料的最优存储位置计算，并根据当前天车的运行状态选择最优天车进行工单作业。