一种基于LDV/INS组合的车载高程计及其方法，所述车载高程计包括惯性导航系统、激光多普勒测速仪、信号解算单元以及高程信息显示单元；所述惯性导航系统、激光多普勒测速仪均安装在车辆上；惯性导航系统惯性导航系统测量车辆行驶过程中的实时俯仰角，并将测量到的实时俯仰角信息传输给信号解算单元；激光多普勒测速仪测量车辆行驶过程中的实时速度，并将测量到的实时速度信息传输给信号解算单元；信号解算单元根据速度信息以及俯仰角信息解算得到设定的单位时间间隔内车辆上升的高度增量，累加从初始点到待测点之间所有的高度增量，最终解算出待测点的高程。本发明能够实现高精度全自主高程信息测量，具有不受气象变化的影响、受大气折光的影响小、工作效率高、测量精度高等特点。