1、自主避障功能：智能化避障系统检测范围广、距离远、角度大，机器人避障更精准。 2、图数一体化传输：消防灭火侦察机器人和手持遥控终端通过无线图数一体化数字传输模块可实现点对点、点对多点的控制方式，还能够在隧道公路或井下巷道中增加中继，实现续传功能。 3、现场救援：机器人具有一定的负载能力，可拖载救援车进入灾害现场，及时对被困人员实施救援。

该设备由机器人本体、消防炮和手持遥控终端组成。其中360°全景环视系统可实时观测机器人四周环境，无盲点、无死角；搭载毫米波雷达避障系统，自动识别障碍物距离，灵敏度高，检测距离远；大功率照明系统可自动调节亮度，辅助照明距离远、覆盖范围广；手持遥控终端重量轻、按键布局合理、运行速度快、操作简便。主要用于火灾扑救、侦察，尤其适用于石化、燃气等易爆环境，对提高救援安全性、减少人员伤亡具有重要意义。