1、主体结构设计：采用 “底盘 + 车身” 的固定结构，车身作本发明提供的装置架体结构简单轻便，直接安装到转化器顶面，相比于现有技术中落地框架支撑的基架结构，本装置体量轻，可搬运，便于移动。 2、此装置滑动模梁组合端部行走机械，支撑和运动的稳定性好，提高了设备的适用性与可靠性。 3、此装置提供的装置长度仅为转化器宽度一半，能够在转化器上360度转动，的横梁对整体装备进行支撑，使小型的架体能辐射整个工作面，通过对吸取管的三轴定位实现对每个列管自动化定位，通过负压设备自动对触媒进行吸取，减少人工的危险作业。 4、通过轨道和横梁的导电性，将静电导至转化器外周，避免工作面由于静电产生电火花。 避免漏清的情况。 5、提供的控制方法结合了模块化设计与智能化控制，系统定位计算速度快。 6、本控制方法根据转化器列管布置规则设置三轴定位系统的位移控制数据，对列管依次进行定位吸取，解决了现有自动化设备对列管存在定位不准的问题，避免清理不完全的情况。

本设备重量轻、模块化、易于拆解及搬运。方便在多个转化器之间相互搬运，应用于智慧能源与矿山场景。