工作环境温度70-80摄氏度，炉内温度1200摄氏度；目前采用人工手持测温，4小时测量1次，测量周期长，测量时间跨度大，检测时间不一致，结果误差大。工人劳动强度大，监测周期长，导致检测温度波动大等问题。焦化炉顶测温机器人需是实现固定周期内自动测温，保证测量准确度。