1.机器人需搭载RFID射频盘点功能机器人本体上集成安装RFID超高频射频天线，实现扫描物资上的RFID标签功能。当后台管理系统下发盘点任务时，机器人可根据盘点任务实现定位盘点或者全库移动盘点，盘点过程中也要具备去重功能，当盘点任务结束时，将盘点结果上传至后台管理系统。 2.机器人需搭载视觉盘点功能机器人本体上集成视觉识别摄像头，当后台管理系统下发定位盘点任务时，机器人根据下发盘点任务坐标，行驶至该位置并反馈到位信号至后台管理系统，触发视觉识别，识别成功后将数据自动上传后台管理系统进行比对分析，并形成盘点结果。需获取每层物资及其标签清晰图像。