机加工中上下料中前期采用工业机器人进行改造，需要在人与机器人之间设立隔离栏以避免不必要的接触。这种方案牺牲了生产力与产线灵活性，且改造成本大。需开发了一款机器人工作站，让机器人在CNC生产车间与操作工可以并肩工作，与传统的工业机器人相比，体积更小、更灵活、更安全、部署成本更低。具有灵活部署、编程简易等特点，可满足多功能场景快速切换的需求。工作站可适配各类钻工中心、加工中心、铣床、车床、专机等不同品牌及不同类型的应用设备。